Die Geschichte des Wortes Armbrust ist ein Stück Kriegsgeschichte. Die arcuballista (siehe Grafik) war eine Art Bogenschleuder, die getragen oder auch auf Rollen fortbewegt wurde.

Im Mittelalter war die Waffe von Rittern zwar verpönt, wurde aber doch zum Abfeuern von Bolzen, Pfeilen und Kugeln benutzt.

Armbrust ist wie Hängematte und Maulwurf eine volksetymologische Wortbildung. Die Waffe wurde einfach so bezeichnet, weil man sowohl den Arm als auch die Brust braucht, um sie abzufeuern.